El control predictivo tiene internamente un mecanismo de optimización el cual trata de encontrar la acción de control más optima siempre respetando las restricciones establecidas por el ingeniero de control, dentro de una ventana de predicción.

El controlador predictivo tal como su nombre lo indica trata de predecir el comportamiento dinámico de la planta con ayuda de un modelo interno, es por eso que la obtención de este modelo es muy importante para lograr conseguir buenas predicciones de nuestro proceso.

Existen diferentes estrategias de controles predictivos basados en modelos (MPC, por sus siglas en ingles Model Predictive Control).

Contenidos

• Introducción


• Control Predictivo Basado en Modelo: MPC


• Ventajas del MPC


• Desventajas del MPC


• Elementos del Control Predictivo


• Estrategia del MPC


• Control Predictivo Generalizado


• Conclusión